在各類精密儀器的傳動(dòng)階段,伺服電機(jī)搭配減速機(jī)的組合被廣泛應(yīng)用。山社電機(jī)2018年春季強(qiáng)推搭配各類伺服電機(jī)使用的伺服行星減速電機(jī)。此類減速機(jī)適用于CNC中心加工機(jī),車床銑床以及各類包裝機(jī)械,食品機(jī)械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特點(diǎn)。
那么,在應(yīng)用中,應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配減速機(jī)呢?在適配過程中,有哪些注意事項(xiàng)呢?山社電機(jī)技術(shù)工程師給出以下參考:
四個(gè)維度兩個(gè)原則給伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。
兩個(gè)原則:
原則一:小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī),但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)
原則二:同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好
四個(gè)維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格
扭矩:減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機(jī)的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。
精度:減速機(jī)的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin,單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。
規(guī)格:減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明,技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。